Brauchtum sowie Traditionen hegen und pflegen gehört neben dem "normalen" Feuerwehralltag mit zu den wichtigen Dingen. So pflegt die Freiwillige Feuerwehr zusammen mit dem Musikverein Waldbrunn alljährlich das traditionelle Maibaumfest.
Nach dem historischen Gruppenfoto am Rathaus wurde der Maibaum traditionell von der Freiwilligen Feuerwehr Waldbrunn an den Dorfplatz getragen und mit sogenannten „Schwalben“ und purer Muskelkraft gen Himmel gestemmt.
Der Musikverein Waldbrunn begleitete die Feuerwehr beim Maibaumtragen sowie beim Aufstellen des Maibaumes.
Im Anschluss an das Aufstellen richtete der Musikverein das alljährige erste Maifest aus und umrahmte den Dorfplatz mit Festmusik.